上下料机器人目前大量应用于多类工厂生产线之中，由于其具有的高效率性与高稳定性，能够给应用工厂带来极大的效率提升。（机床上下料机器人可以完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸等一系列工序任务，实现车间生产线的少人或无人化，从而降低生产成本，并且能够提高工效和产品质量，提升企业的经济效益。）

而ABB提供的软件工具套件建立在ABB丰富的机器人机床/设备管理经验基础之上，可减少运作支出并提高生产率。是ABB机器人上下料系统中不可缺少的一部分。无论您是机器人程序员或是应用专家，这些软件都将协助您改进机床/设备管理流程、降低风险并使您对机器人系统的******大化。

ABB机器人上下料机器人主要有以下几类：

1. 机械同步软件

基于长期机器人机床/设备管理经验，机械同步软件可协调机器的启闭用时，减少节拍时间，从而进一步提高产量。另外，对启闭时间进行同步操作还可减少机器人磨损并避免碰撞。机械同步软件的显著优势是减少提取时间，进而改善机器节拍时间并提高产量。

软件优势：

提高产量-提取时间节约10%左右

缩短节拍时间

增加机器运转时间

减少机器人磨损

避免碰撞

易于配置和编程

2.SoftMove选件软件

机器人和机械之间的高效互动 SoftMove是一种容许机器人具备柔性或浮动性能的软件选件，从而适应操作对象的外力或变化。 此选件可用于典型上下料的应用，例如注塑成型机或模铸机等设备弹出部件的应用。使用SoftMove的机器人仅在一个方向具有柔性，以保证较高的准确度和可靠性。该方案可减少机器人编程时间并确保机器人与机械之间高效互动，从而缩短节拍时间。

3. RobotWare Machine Tending柔性控制柜软件

RobotWare Machine Tending是一款用于配置和操作ABB机器人的柔性控制柜软件。 这款软件包括一个直观的图形用户界面，可确保可靠安全的操作、生产易于监控，并可进行程序和备件自动选择。 该界面设计使操作员掌握见到那技能即能操控大部分常用任务，也为更***的用户提供使用强大RAPID编码工具的无限权限。

4. RobotStudio Machine Tending PowerPac3D仿真

RobotStudio Machine Tending PowerPac——一款RobotStudio的扩展软件，提供了一个在3D虚拟环境中对上下料机器人单元进行简单快速创建和编辑的平台。 带有通用夹具库和多种工作站类型，内置支持大部分机械和外围设备，使在虚拟环境中设置和运行上下料机器人单元非常简便。另外，在虚拟环境中定义安全起始位置动作的功能也简化了安全性能的实现。