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工业机器人离线编程与应用:直线程序示教案例
发布时间:2020-09-30        浏览次数:77        返回列表

2020年9月30日17:32:58程序编辑页面2. 将光标移至END处,按下F1按键出现标准动作指令,选择3直线运动,如下图所示:

工业机器人离线编程与应用:直线程序示教案例

标准动作指令在此要注意TP必须为ON的状态,并且SHIFT不能按下,即SHIFT在上图上显示为深蓝色,否则无法进行选择;3. 将光标移到序号1的行,调整当前机器人的姿态,确定后同时按下SHIFT和F5点修正,保存当前的位置信息;

工业机器人离线编程与应用:直线程序示教案例

设置位置信息保存位置信息后,在仿真环境下需手动再次单击SHIFT键,该键在仿真环境下不会自动弹起,实际操作中不存在该问题。由上图可以看到保存了位置信息的语句前面会增添@符号,并且在机器人工作区域上也会添加位置点;

 

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