您好!欢迎光临工博士智能制造网!平台热线:021-80392549
工博士机器人网
ABB机器人自动化集成
产品:463  浏览:100187
10
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » ABB机器人加速度设置——ABB机器人
产品分类
新闻中心
ABB机器人加速度设置——ABB机器人
发布时间:2020-11-16        浏览次数:976        返回列表
ABB机器人RAPID中可以通过上述三种方式修改机器人加速度。

ABB IRB 1200-5 0.9

1. AccSet 50,50 表示机器人的加速度和加加速度(包括减速度和减减速度)均设置为50%



2. WorldAccLim On := 3.5;表示当前机器人的加速度和减速度***大值为3.5m/s2



WorldAccLim Off;表示当前机器人加速度恢复为默认



3. PathAccLim TRUE AccMax := 4, TRUE DecelMax := 3;表示当前机器人的加速度***大为4m/s2,减速度***大为3m/s2



PathAccLim TRUE AccMax := 4, FALSE;表示加速度***大为4m/s2,减速度默认



下图为使用加速度限制后,机器人加速时间变长,减速时间变长



ABB机器人
 

联系热线:15197217123 联系人:肖经理 联系地址:嘉定区江桥镇博园路1333号1栋7楼

技术和报价服务:星期一至星期六 8:00-22:00 ABB机器人自动化集成