工厂里你是否经常看到下图这样的一些自动化设备，他的里边有用到机器人与相机通讯完成物料位置的检测与物料抓放等功能，那么恭喜你，几分钟时间阅读完这篇文章你就懂了。



小编花了不少时间收集整理资料，下面是主要的实现步骤，一起来看看：

1. 了解机器人硬件系统

2. 掌握机器人的编程

3. 了解视觉系统

4. 掌握视觉控制器的编程

5. 机器人与视觉系统的联接

6. 编制机器人与视觉控制器的通讯程序

一、我们先来看看所需要使用的硬件：

查阅基恩士视觉控制器厂家的说明书，配套对应的视觉相机，所支持的相机个数与分辨率固定的，不能随意选择，如下图选的是基恩士厂家配套的相机与镜头


光源


相机与镜头



机器人控制器 与 视觉控制器

二、接下来了解通讯方面的知识：

ABB集成视觉系统是一款强大的智能摄像系统，可加快并简化视觉引导机器人应用展开。在2D视觉导航的帮助下，制造商能够更准确地追踪产品、改善供应链管理、提高质量、对存在问题的生产线和流程进行检修并显著扩大机器人自动化的应用范围。总体来说，视觉引导机器人的优点能够显著改善公司的盈亏，节省时间、***和资源。

“由于ABB集成视觉系统赋予了机器人可视能力，因此除质量和灵活性得到提升以外，生产质量也得到优化并使检验和控制程度***大化，”ABB产品经理Klas Bengtsson提到。“通过有效利用视觉引导机器人系统企业能够增加产量并降低生产成本，同时改进产品质量并减少返工和浪费。”

得到Cognex？助力的ABB集成视觉系统采用精密成像技术（比如Cognex取得***的PatMax？算法）进行***部件定位，从而实现可靠性检验、缺陷检测、引导、校准与测量，保证制成品符合***高标准。

所有这些功能只有在便于安装、部署和维护的前提下才有价值。RobotStudio？——ABB强大而简易的PC编程工具能够提供一个快速便捷创建视觉任务的平台。操作员可从常见的视觉应用库中选择理想特征、设置参数并在实际条件下操作。智能摄像头提供***广泛的内置通信协议，可与机器人直接连接，使机器人在虚拟世界中的设置与操作变得简单易行。

“无论是对于***用户还是新手用户而言，ABB集成视觉系统的应用都是简单易操作的，” Bengtsson说到。“操作员只需将相机插入机器人控制器，一切便可顺利运作。”