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ABB机器人安全故障排查方法——ABB机器人
2021年5月7日11:08:54
安全故障排除
危险 — 没有轴制动闸的机器人可能产生致命危险！
描述
机器人手臂系统非常沉重， 特别是大型机器人。 如果没有连接制动闸、 连接错误、制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用， 都会产生危险。
例如， 当 IRB 7600 手臂系统跌落时， 可能会对站在下面的人员造成伤亡。
排除危险
操作 参考信息 / 图示
1. 如果您怀疑制动闸不能正常使用， 请在作业前使用其它的方法确保机器人手臂系统的安全性。
重量规格见相应机器人型号的 Product Manual。
2. 如果打算通过连接外部电源禁用制动闸，请务必注意以下事项！
当禁用制动闸时， 切勿站在机器人的工作范围内 （除非使用了其它方法支撑手臂系统） ！
有关正确连接外部电源的详情， 请参阅相应机器人型号的 Product Manual。
