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ABB:ABB机器人的通讯种类及常用的标准I/O板介绍(一)
发布时间:2021-09-26        浏览次数:2929        返回列表

ABB:ABB机器人的通讯种类及常用的标准I/O板介绍(一)


2021年9月26日22:57:51

   2021年9月26日22:58:02今天来介绍一下关于ABB机器人的通讯种类及几款常用的ABB标准I/O板

认识ABB机器人I/O通讯的种类

        ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口,如ABB的标准通讯与PLC的现场总线通讯,还有与PC机的数据通讯,如下图,可以轻松地实现与周边设备的通信。

abb IO
ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入,数字量输出,组输入,组输出,模拟量输入,模拟量输出,在本章中会对此进行介绍。
 
ABB机器人可以选配标准ABB的PLC,省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上就能实现与PLC的相关操作。
 
在本章中,以*常用的ABB标准I/O板DSQC651和Profibus-DP为例,对如何进行相关参数设定进行详细的讲解。ABB机器人ABB机器人ABB机器人

掌握常用ABB标准IO板

型号介绍
 
DSQC 651:分布式I/O模块 di8\do8\ao2
DSQC 652:分布式I/O模块 di16\do16
DSQC 653:分布式I/O模块 di8\do8带继电器
DSQC 35***:分布式I/O模块 ai4\ao4
DSQC 377A:输送链跟踪单元
ABB机器人
 
ABB标准I/O板 DSQC651(模块接口连接说明)
 
X1端子(B)
ABB机器人
 X3端子(B)
ABB机器人

 

 X5端子(B)
ABB机器人

 X6端子(B)
ABB机器人
ABB机器人





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